CAPÍTULO II

ROBÓTICA

1.BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA:
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Una de ellas es la obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. Ocurrió esto por el desarrollo de o la invención de una sustancia química parecida a un protoplasma, cuyos propósitos era la de crear robots o máquinas que le sirva a los humanos como servidores.
Podemos decir que estos pensamientos sobre la robótica no son de estas últimas décadas, sino también nos ayudan pensadores de épocas muy remotas. Mitológicamente se puede mencionar los siguientes sucesos en la historia de la robótica:

- Varios autores como Jasia Reichardt, creen que el inicio de la historia de la robótica, comenzó con la creación de Adán.
-Prometeo, quien creo los primeros seres humanos de barro, y que luego fueron animados por el fuego sagrado del cielo, según la mitología.
-Hefaistos, conocido como Vulcano, dios de las artes mecánicas y del fuego, quien creó a dos mujeres de oro para que lo ayudaran.

-Pygamlión, rey de Chipre, crea a Galatea, y por enamorarse, le pide a la diosa Venus que le dé vida.

2.LA ROBÓTICA:
Los robots son dispositivos compuestos de censores que reciben datos de entrada, una computadora que al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción.
Hoy en día una de las finalidades de la construcción de robot es su intervención en los procesos de fabricación, encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación, por ejemplo: pintar al spray, moldear a inyección, soldar carrocerías de automóviles, trasladar materiales, etc. entregando rapidez, calidad y precisión.

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, censores, sistemas de cómputos, etc.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado carácter interdisciplinario.
En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática, la Informática, etc. los principios o leyes de la robótica según Asimov son:

-Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.
-El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
-El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.


3.ROBOTS IMPULSADOS REUMÁTICAMENTE:
La programación de estos robots consiste en la conexión de tubos de plástico a unos manguitos de unión de la unidad de control neumático. Modificando las conexiones de los manguitos de unión se podrán programar secuencias de pasos distintos.

Por su simpleza hay quienes opinan que a este tipo de maquinas no se les debe llamar robot; sin embargo en ella se encuentran todos los elementos básicos de un robots, son programables, automáticas y pueden realizar gran variedad de movimientos.

4. ROBOTS EQUIPADOS CON SERVOMECANISMOS:
La experimentación de operaciones quirúrgicas abren nuevos campus como la de esperanzadores, la cirugía requiere de los médicos una habilidad y precisión calificada. La asistencia de ingenios puede complementar algunas de las condiciones que el trabajo exige. En operaciones delicadísimas, como las de cerebro, el robot aportar mayor fiabilidad.
Últimamente se han logrado utilizar estas maquinas para realizar el cálculo de los ángulos de incisión de los instrumentos de corte y reconocimientos en operaciones cerebrales; así mismo, su operatividad se extiende a la dirección y el manejo del trepanador quirúrquijo para penetrar el cráneo y de la aguja de biopsia para tomar muestras del cerebro.
Estos instrumentos se utilizar para obtener muestras de tejido de tumores que se muestran un difícil acceso, para lo que resulta esencial la intervención del robot, diminuyendo el riesgo.

Una de las aplicaciones mucho más aprovechadas de la robótica en el espacio extraterrestres.
La organización dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnología e investigaciones, es la NASA(National Aeronauties and Space Administration).El programa de telerobótica especial de la nasa esta diseñado para desarrollar capacidades en telerobótica y las teleoperaciones y creando nuevas tecnologías.