APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
1.APLICACIÓN:
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial.
Un problema básico en la robótica es la planificación de los movimientos planificación de los movimientos para resolver alguna tarea ya específica, y el control del robot mientras ejecuta las órdenes necesarias para lograr unos objetivos. Aquí planificar significa decidir en el transcurso de una acción antes de actuar. Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus
La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos. Esto originara una gran cantidad de empresas familiares (Micro y pequeñas empresas ) lo que provoca la descentralización de la industria.
1.1.EN LA INDUSTRIA:
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto, soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.
1.2. EN LOS LABORATORIOS:
Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocación de tubos de
Las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa.
Esta operación
Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del PH, viscosidad, el porcentaje de sólidos en polímeros y la preparación del plasma humano , para ser examinado el calor, flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
1.3.EN LA MEDICINA:
Existen varias aplicaciones de la robótica a la medicina, como son la cirugía, telediagnóstico y la telecirugía.
En neurocirugía, el robot que se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente y que tiene en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra, etc. El equipo médico, con la ayuda de un escáner y un ordenador, dirá al robot el punto exacto donde debe ser realizada la incisión .La utilización del ordenador conectado al robot permiten que tanto la incisión como la toma de muestra se realice con la máxima precisión y con un tiempo inferior al que se utilizaría si se hiciera de forma manual.
La telecirugía consiste en la operación remota de un paciente mediante un telemanipulador. Las órdenes del cirujano y la información procedente de la sala de operaciones son intercambiadas a través de satélites de comunicación y redes de fibra óptica.
Otra importante línea de investigación trabaja en el desarrollo de micro-catéter teleoperador para tareas de diagnosis e intervenciones en venas y arterias. Se están desarrollando también micro-endoscopios autónomos capaces de desplazarse por el interior del organismo con movimientos reptantes
Actualmente se emplean robots para ayudar a los cirujanos a instalar caderas artificiales, y ciertos robots especializados de altísima precisión pueden ayudar en operaciones quirúrgicas delicadas en los ojos.
1.4.EN LOS MANIPULADORES CINEMÁTICOS:
La tecnología robótica encontró su primer aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Debido a los altos niveles de radiación las tareas de limpieza solo eran posibles por medios remotos. Varios robots y vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido una catástrofe de este tipo. Ésta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para detectar niveles de radiación, mediante cámaras; e incluso llegan a traer a bordo un minilaboratorio para hacer pruebas.
1.5.EN LA AGRICULTURA:
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de
Para compensar el tamaño entre la oveja real y el modelo, se tiene un conjunto de sensores que registran la información de la respiración del animal como de su mismo tamaño, ésta es mandada a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.
Por su parte en
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la tierra como en el espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales ya que pueden moverse por la superficie de los planetas o satélites y enviar información a la tierra a través de sensores que les permiten determinar la cantidad, tamaño y posición de los obstáculos que les rodean y decidir cuál es el mejor camino para seguir avanzando.
1.7.EN LOS VEHÍCULOS SUBMARINOS:
En la actualidad muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.
La tendencia hacia el estudio e investigación de este tipo de robots se incrementará a medida que la industria se interese aún más en la utilización de los robots, sobra mencionar los beneficios que se obtendrían si se consigue una tecnología segura para la exploración del suelo marino y la explotación del mismo
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje de programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es utilizado por la introducción a la enseñanza de la programación.
El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales. Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca exactitud, no existen los sensores y en su mayoría carecen de software.
1.9.SEGURIDAD Y VIGILANCIA:
Se utiliza robots móviles teleoperadores en tareas de inspección en lugares peligrosos o de inspección de objetos sospechosos; actualmente se está trabajando para dotar de mayor inteligencia a estos robots, pudiendo realizar su actividad de forma autónoma y darles además otras aplicaciones, como vigilancia de edificios.
1.10.ROBOT MOVILES EN LAS EMPRESAS (AGV):
Los esfuerzos de la investigación en este campo van enfocados a eliminar las guías fijas que requerían este tipo de robot y dotarlos de la capacidad suficiente para orientarse como los humanos y, con un sistema de visión artificial, ser capaces de reconocer cuando se produce un cambio e incluso poder decidir que camino alternativo poder tomar. Otro problema importante en los robots móviles, y también en investigación, es la capacidad de coordinar sus movimientos con el resto de vehículos del entorno, sobre todo en los cruces, donde tendría que haber una comunicación para saber cual de ellos deberá esperar su turno y cual cruzar.
1.11.ROBOT DE AYUDA:
Un campo de investigación con gran potencial es el de los robots de ayuda a personas con discapacidades de diversa índole, como sillas de ruedas especiales, etc.
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