INDICE

CAPITULO 1……………………………. (INTELIGENCIA ARTIFICIAL)

1. DEFINICIÓN
2. FUNDAMENTOS DE LA I. A.
2.1. LA FILOSOFÍA
2.2. LAS MATEMÁTICAS
2.3. LA ECONOMÍA
2.4. LA PSICOLOGÍA
2.5. LA NEUROCIENCIA
2.6. LAS CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN
2.7. LA LINGUÍSTICA
3. HISTORIA DE LA I. A.
4. CARACTERÍSTICAS DE LA I. A.
5. APLICACIONES DE LA I. A.

CAPITULO 2………………………………………………… (ROBÓTICA)

1. BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA
2. LA ROBÓTICA
3. ROBOTS IMPULSADOS REUMATICAMENTE
4. ROBOTS EQUIPADOS CON SERVOMECANISMOS

CAPITULO 3…………………………………….... (TIPOS DE ROBOTS)

1. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
1.1. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS BASADOS EN LAS GENERACIONES.
1.2. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA.
1.2.1. POLIARTICULADOS
1.2.2. MÓVILES
1.2.3. ANDROIDES
1.2.4. ZOOMORFITOS
1.2.5. HIBRIDOS

1.3. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS EN LAS INDUSTRIAS
1.3.1. MANIPULADORES
1.3.2. ROBOTS DE REPETICIÓN O APRENDIZAJE
1.3.3. ROBOTS CON CONTROL POR COMOPUTADOR
1.3.4. ROBOTS INTELIGENTES
1.3.5. MICRO-ROBOTS

1.4. CLASIFICACIÓN SEGÚN EL NIVEL DE INTELIGENCIA
1.5. CLASIFICACIÓN DE ACUERDO AL NIVEL DE CONTROL QUE REALIZAN
1.6. CLASIFICACIÓN POR EL NIVEL DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN



CAPITULO 4…………………….... (APLICAIONES DE LA ROBÓTICA)

1. APLICACIÓN
EN LA INDUSTRIA
EN LOS LABORATORIOS
EN LA MEDICINA
EN LOS MNIPULADORES CINEMÁTICOS
EN LA AGRICULTURA
EN EL ESPACIO
EN LOS VEHÍCULOS SUBMARINOS
EN LA EDUCACIÓN
SEGURIDAD Y VIGILANCIA
ROBOTS MÓVILES EN LAS EMPRESAS (AGV)
ROBOT DE AYUDA

CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS